Преторианская гвардия зародилась в недрах римской республиканской армии. Во время осады Нуманции, завершившейся в 133 г. до н.э., Сципион Африканский набрал себе личную гвардию из пятисот человек. Они стали известны как преторианская когорта — от претория, главной площади лагеря, где разбивалась палатка полководца. К концу республики уже у всех военачальников была своя преторианская когорта.
Шлем с надписью «AVREUUS VICTORINVS MIL СОН XII VRB» — «Аврелий Викторин, солдат XII городской когорты». Музей Грегориано, Ватикан